O Corpo de Bombeiros Voluntários de Corupá foi instituído em 15 de setembro de 1987, com o apoio da Associação Empresarial (Aciac), oriundo de inciativas anteriores da comunidade para suprir a cidade de um serviço de bombeiro. A ata de fundação foi assinada por 27 lideranças locais. Inicialmente, em 1981, foi criado um pelotão para combater incêndios e, posteriormente, em 1983, a Comissão Municipal de Combate a Incêndio (Comucin). Em 2009, a entidade passou a denominar-se Associação de Bombeiros Voluntários de Corupá. A estrutura operacional é financiada principalmente pelo Executivo municipal, com apoio da Câmara de Vereadores, por meio de termo de colaboração, e doações da comunidade por meio de contribuição na fatura de energia elétrica.
